我们要明确佛教对于六道轮回的描述并不是指科学意义上的事实或证明，而是一种教义。这种教义用于阐述因果律、业报与转生的理论。六道轮回的理念建立在佛教对于众生因业力而不断转生、受报的观念之上。
关于六道轮回的描述，具体来说：
1. 天界：是指天道，众生于此修得高果报，拥有长生与富饶，但仍须历经苦乐交替。
2. 人界：即人类所居之地，众生在此经历各种善恶业报，有生老病死之苦。
3. 阿修罗界：此界众生多因争斗与忿怒而受苦，充满冲突与斗争。
4. 畜生界：包括各种动物与低等生物，它们同样受到业力的牵引，在各种困境中受苦。
5. 饿鬼界：指恶鬼之境，众生于此受饥渴之苦，常受困于业障。
6. 地狱界：是众生受极重恶业所报之处，此处众生受尽种种痛苦与折磨。
至于人类是否有生死轮回，佛教认为众生因业力而不断转生，无论人类还是其他生物皆无法完全免除这一命运。而现代科学尚无法直接证实轮回转生之论断的真实性。但从哲学的角度看，生死轮回或许是对生命中不可预知和不断变化的自然现象的一种哲学抽象表达。