何谓六道？此六道分别为：天道、阿修罗道、人道、畜生道、饿鬼道、地狱道。天道即天人居所，多为修善得福者；阿修罗道则为斗争与愤怒之所；人道为凡尘众生活之场所；畜生道是万物所生之地；饿鬼道多困于困苦及无知之中；而地狱道则充满严刑苦役，众生多因罪恶深重所困于此。
此六道间众生互为往来，生灭不断，构成六道轮回之景象。每逢生命结束之时，灵魂即随之轮回于这六道之间，无始无终。佛教理论认为，众生轮回不止的原因在于众生心念之执著与造业。只有当众生能够悟得诸法实相，超越生死，方可达到解脱。
关于六道轮回，教义上尚有许多复杂的论述和阐释。在修行中，佛教倡导慈悲为怀，以戒为师，断除恶业，以期脱离六道轮回之苦。而众生若能修得善果，方能升至更高境界。此乃佛教对于生死轮回之基本观点。